Hvert år tager mere end 40.000 gæster turen op ad den snævre trappe til toppen af Zoologisk Haves Tårn for at nyde den storslåede udsigt over København. Sådan har det været hvert år, siden Tårnet blev indviet den 31. maj 1905. Mellem 4 og 5 mio. besøgende har således skuet ud over Hovedstaden fra Tårnets øverste platform, hvorfra man i klart vejr ser Øresundsbroen og den svenske kyst mod øst, Amager og helt til Stevns Klint mod syd og Roskilde mod vest.
For de fleste Københavnere er Zootårnets karakteristiske profil en selvfølgelig del af Københavns Skyline. Det kan i dag undre, at man for hundrede år siden tillod at opføre det knap 50 meter høje trætårn på toppen af Frederiksberg Bakke klods op ad Frederiksberg Slot. Men i Europa var tiden til udsigter. Adskillige udsigtspunkter og -tårne blev markeret eller opført. I 1904-05 blev Tårnet bygget. Tegnet af arkitekt Theodor Andreas Hirth og betalt af tømrermester Otto Arboe, mod at Haven gennem en særentré skulle afdrage anlægssummen i løbet af de følgende 6 år. Zoos direktør (1900-1910) Julius Schiøtt skriver i 1904 om placeringen:
Naar man til Taarnets Plads har valgt Partiet mellem Svømmeparken og Roskildevejen, er det, fordi det er Havens højeste Punkt og saa nær op ad Slottet, at dette ikke kan betage den fri Udsigt. Endelig er Taarnet her synligt baade fra Roskildevejen og fra Frederiksberg Have og saaledes en kraftig Reklame.
Zootårnet blev fra starten en succes. Allerede det første år tog 56.570 gæster en tur i Tårnet til den øverste platform - 43½ meter over Frederiksberg Bakke og dermed 70 meter over havet. Efter fem år var Tårnet betalt.